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工博会下周二开幕,“智能”是三大主题之一


晨报记者 杨育才 董川峰



  第16届中国国际工业博览会将于11月4日-8日在澳门网上网站大全娱乐新国际博览中心举行。“智能”是本届工博会的三大主题之一。其中高校参展项目中,既有工业机器人,也有用于农业养殖业的水生态维护机器人,还有帮助残疾人恢复手部功能的仿人假肢手。



  为池塘增氧的机器人



  运行60分钟,可以使水深0.9米的溶氧量和表层水体基本一致。



  4个黄色的浮筒,在水面上支撑起覆盖着太阳能电池板的机身。浮筒两边的水轮旋转或停止,驱动整台机器沿着设定好的螺旋形路线前行,平静的水面泛起阵阵波纹。



  澳门网上网站大全娱乐电力学院自动化工程学院钱虹老师先容,移动式的水生态维护机器人,可以在封闭式水面按照设定路线行进,大大提供了增氧的效率,更能净化水域水质。利用太阳能和蓄电池供电,解决了移动供电的难题,还有利于节能减排。



  值得一提的是,这台太阳能移动水生态维护机器人,是四名研究生在钱虹老师的引导下设计并制作完成的。作为团队成员之一的研三学生骆建波先容说:“试验结果表明,该机器人运行60分钟,可以使水深0.9米的溶氧量和表层水体基本一致。”



  智能搬运的机器人:



  一次性能搬运100公斤物体,可更换不同的抓手。



  “这台机器人将涂成黄色,用来搬运,大家给它取名‘黄牛’。”看着自己亲手设计打造的智能搬运机器人,华东理工大学机械工程系教授林砺宗如同看着自己的孩子。



  这台2米多高的机器人并没有“人样”,看起来只是几根粗细不一的钢材组成的机械臂。林砺宗先容说,和国外同类产品不同的是,这台搬运机器人拥有“录像学习”功能。假如操作的工人不会编程,但是会操作,只要工人操作一遍,机器人就能“照抄”,并且重复这个动作,一“看”就会。



  林砺宗说:“黄牛”目前主要可以用于生产线的上下料,“它具有2.6米的到达距离,并可以一次性搬运100公斤的物体。”



  仿人假肢手:



  可复现人手90%左右的动作,可灵巧操作键盘、鼠标。



  澳门网上网站大全娱乐交大机器人研究所研发的仿人假肢手可复现人手90%左右的动作,通过创新研制的肌电臂带控制,能让肢残患者随心所动,自如操作键盘、鼠标,还能自己控制轮椅、拿取碗筷,大大改善截肢患者的生活质量。



  研发人员盛鑫军先容,人手是人体运动系统中最重要的实行器,大脑运动皮层30%的区域负责手的控制。再造一只与人手灵巧程度相当的机械手,让全世界科学家倾注了大量心血。然而再灵巧、功能再强大的机械手也无法直接应用于假肢。



  澳门网上网站大全娱乐交大设计的假肢手具有与人手相似的外形和功能。每个手指只需要一个螺钉就可以将其安装在手掌上,安装维修方便快捷。如此灵巧的手是怎样获得大脑对它的控制呢?答案就在胳膊上的一个圆环。记者发现,这个表面肌电臂环是一种可穿戴的SEMG监测设备,不用精心准备,随意套在手腕上就能感知肌肉电活动。

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